» Новости науки
» Новости науки
) - 17.08.2010 13:00| Есть-то такая вещь у меня "О движении волчка Лагранжа – один аспект аналогии Кирхгофа", которая здесь находится http://elastica09.narod.ru/index.html
Не будет ли желающих ее-то обсудить? Лагранж решил уравнения Эйлера для вращения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки, когда точка закреплена на оси вращения. При этом уравнения движения твердого тела представлены в подвижной системе координат, связанной с телом. В этом случае никакие ситуации, связанные со специальным видом траектории конца направляющего вектора оси симметрии на единичной сфере не рассматривались. Когда же мы имеем ввиду найти какие-либо алгоритмические процедуры, которые могут помочь нам определить условия, при которых возможны замкнутые траектории направляющего вектора на единичной сфере (имеющие определенное число колебаний), мы вынуждены прибегать к специальной форме записи уравнений движения. Для этого в указанной работе дано обоснование выбора удобной для расчетов на компьютере формы записи уравнений движения в неподвижной системе координат относительно направляющих косинусов и проекций кинетического момента и приведены соответствующие расчеты. Рассмотрен один интересный аспект аналогии Кирхгофа. |